sábado, 6 de abril de 2013

Cambio de variable en la integral de Riemman

Una "técnica" muy socorrida a la hora de enfrentarnos a muchas integrales es la del cambio de variable. Como la veremos mucho en diversos ejercicios creo que es una buena idea citar aquí el teorema en el que se basa y posteriormente ir enlazando todos aquellos ejercicios que puedan servir de ejemplo.

Teorema del cambio de variable en la integral de Riemman

 

Sea $\varphi: [a,b]\longrightarrow \mathbb{R}$ una función contínua y derivable en el intervalo $[a,b]$ y sea $f: I \longrightarrow \mathbb{R}$ una función contínua tal que $\varphi([a,b])\subseteq I \subseteq \mathbb{R}$, entonces:
$$\int_{\varphi(a)}^{\varphi(\beta)}f(x) \ dx = \int_a^b f(\varphi(t))\cdot\varphi'(t)\ dt$$
Observación

Recordad que $\int_a^b f(x) \ dx = -\int_b^a f(x)$


Ejemplos

El área de la circunferencia

Todos hemos estudiado ya en el instituto, cuando éramos más pequeñitos que el área de la circunferencia es $\pi\cdot r^2$ donde $r$ és la longitud del radio de la misma. Hoy vamos a deducir esto mismo mediante el uso de integrales.

Para simplificar la tarea trabajaremos con la circunferencia de radio unidad y una vez vista la idea buscaremos la expresión para el área la circunferencia de radio $r$.

Para tales efectos, y sin perdida de generalidad, podemos considerar la circunferencia centrada en el origen, de manera que la circunferencia que nos interesa es el conjunto:
$$C_1 = \{(x,y) \in \mathbb{R}^2 \ : \ x^2+y^2 = 1\}$$
Si despejamos la $y$, obtenemos:
$$C_1 = \{(x,y) \in \mathbb{R}^2 \ : \ y = \pm \sqrt{1-x^2}\}$$
Que define las dos funciones:
$$f(x) =  \sqrt{1-x^2} \ \wedge \ g(x) = - \sqrt{1-x^2}$$
Ahora, si consideramos la integral de $f$ o de $g$ tendremos el área de la semicircunferencia. Por comodidad trabajaremos con $f(x)$:
$$Área(C_1)= 2\int_{-1}^1 \sqrt{1-x^2}\ dx$$
I por simetría:
$$Área(C_1)= 2\cdot 2 \int_{0}^1 \sqrt{1-x^2} \ dx$$
Si hacemos un cambio de variable $x=\sin t$, tenemos:
\begin{align}
Área(C_1)&= 4 \int_{0}^1 \sqrt{1-x^2}\ dx=4 \int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{1-\sin^2 t}\cdot \cos t \ dt\overset{(T1)}{=}\\
&=4\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{\cos^2 t}\cdot \cos t \ dt \overset{(*)}{=} 4\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \cos t \cdot \cos t \ dt = \\
&=4\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \cos^2 t \ dt \overset{(**)}{=}4\left[\frac{1}{2}\left(x + \frac{1}{2} \sin 2x \right)\right]_0^{\frac{\pi}{2}}=\\
&=4\left(\frac{1}{2}\left(\frac{\pi}{2} + \frac{1}{2} \sin 2\frac{\pi}{2} \right)- \frac{1}{2}\left(0 + \frac{1}{2} \sin 2\cdot 0 \right)\right)=\\
&=4\left(\frac{1}{2}\left(\frac{\pi}{2} + \frac{1}{2} \sin \pi \right)-\frac{1}{2}\left(\frac{1}{2} \sin 0 \right)\right)=4\frac{\pi}{4}=\pi
\end{align}
Donde (T1) es la respectiva identidad trigonométrica vista como axioma en la entrada "Nociones de trigonometría".

De la misma manera, para una circunferencia de radio $r$:
$$C_r = \{(x,y) \in \mathbb{R}^2 \ : \ y = \pm \sqrt{r^2-x^2}\}$$ 
Considerando la integral como antes:
$$Área(C_r)= 4 \int_{0}^r \sqrt{r^2-x^2} \ dx$$
Esta vez nos interesa el cambio de variable $x=r\sin t$:
\begin{align}
Área(C_r)&= 4 \int_{0}^r \sqrt{r^2-x^2}\ dx=4\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{r^2-r^2\sin^2 t}\cdot r\cos t \ dt=\\
&=4r\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{r^2(1-\sin^2 t)}\cdot \cos t \ dt=4r^2\int_{0}^{\frac{\pi}{2}} \sqrt{1-\sin^2 t}\cdot \cos t \ dt\overset{(***)}{=}4r^2\frac{\pi}{4}=\pi r^2
\end{align}
 I obtenemos como resultado la famosa formula del área de la circunferencia.

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$^{(*)}$ En este paso con debemos tener cuidado. Y es que $\sqrt{cos^2 x}=cos x$ sólo porque estamos trabajando en el intervalo $[0, \frac{\pi}{2}]$ donde la función coseno únicamente toma valores positivos.

$^{(**)}$ La integral $\int cos^2 x \ dx$ ya la hemos abordado aquí.

$^{(***)}$ Aquí tenemos justo la misma integral que nos aparecía en el caso particular de la circunferencia de radio 1.

Integrales indefinidas de $\sin^2 x$ y $\cos^2 x$

Hoy vamos a estudiar las integrales $\int \sin^2 x \ dx$ y $\int \cos^2 x \ dx$.

Antes que nada nos interesa hacer notar que:

\[ \int \cos 2 x \ dx  \overset{(*)}{=} \frac{1}{2} \sin 2x + k \ \ \ \forall k \in \mathbb{R} \] 

De la misma manera:

\[ \int \sin 2 x \ dx  = -\frac{1}{2} \cos 2x + k \ \ \ \forall k \in \mathbb{R} \] 

(Símplemente viendo las antiderivadas que requieren el uso de la regla de la cadena).

Ahora procedamos a calcular nuestras integrales:
\begin{align}
\displaystyle \int \sin^2 x \ dx & \overset{(P4)}{=}\int\frac{1}{2}(1-\cos 2x) \ dx=\frac{1}{2}\int1-\cos 2x \ dx = \\ & \! \ = \frac{1}{2}\left(\int1\ dx - \int \cos 2x \ dx\right) \overset{(*)}{=}  \frac{1}{2}\left(x -  \frac{1}{2} \sin 2x \right)  + k \ \ \ \forall k \in \mathbb{R}\end{align}

\begin{align}
\displaystyle \int \cos^2 x \ dx & \overset{(P3)}{=}\int\frac{1}{2}(1+\cos 2x) \ dx=\frac{1}{2}\int1+\cos 2x \ dx = \\ & \! \ =  \frac{1}{2}\left(\int1\ dx + \int \cos 2x \ dx\right) \overset{(*)}{=}  \frac{1}{2}\left(x +  \frac{1}{2} \sin 2x \right)  + k \ \ \ \forall k \in \mathbb{R}\end{align}
Donde (P3) y (P4) son las respectivas identidades trigonométricas vistas en la entrada "Nociones de trigonometría".

I con esto tenemos las integrales que queríamos obtener.

Nociones de trigonometría

La integración de funciones suele incluir con frecuencia funciones compuestas por funciones trigonométricas, de modo que un pequeño estudio sobre las mismas y sus propiedades más inmediatas siempre puede ser interesante para afrontar con buen pie el cálculo integral.

Con esta entrada pretendemos hacer una pequeña introducción a la trigonometría que vamos a requerir.


Definiciones


Suponemos conocida la función periódica seno, $\sin$, definida en toda la recta real con imagen en el intervalo $[-1,1]$.

A partir de ella nos definimos las siguientes funciones trigonométricas:
  • $\displaystyle \cos x := \sin \left(x +\frac{\pi}{2}\right) \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$  (función coseno)
  • $\displaystyle \tan x := \frac{\sin x}{\cos x} \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$  (función tangente)
  • $\displaystyle \cot x := \frac{\cos x}{\sin x} \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$  (función cotangente)
  • $\displaystyle \sec x := \frac{1}{\cos x} \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$  (función secante)
  • $\displaystyle \csc x := \frac{1}{\sin x} \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$  (función cosecante)
I denotamos sus funciones inversas como:
  • $\displaystyle \arcsin := \sin^{-1}$  (función arcoseno)
  • $\displaystyle \arccos := \cos^{-1}$  (función arcocoseno) 
  • $\displaystyle \arctan:= \tan^{-1}$  (función arcotangente)  
  • $\displaystyle \mbox{arccot}:= \cot^{-1}$  (función arcocotangente)   
  • $\displaystyle \mbox{arcsec}:= \sec^{-1}$  (función arcosecante)  
  • $\displaystyle \mbox{arccsc}:= \csc^{-1}$  (función arcocosecante)   
 

Axiomas


Recordemos ahora  las siguientes expresiones básicas de la trigonometría, que tomaremos como axiomas:
          (T1). $\displaystyle \sin^2 x + \cos^2 x=1 \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$
          (T2). $\displaystyle \sin(x+y)= \sin x \cdot \cos y + \cos x \cdot \sin y \ \ \ \forall x, y \in \mathbb{R}$
          (T3). $\displaystyle \sin(x+y)= \sin x \cdot \cos y + \cos x \cdot \sin y \ \ \ \forall x, y \in \mathbb{R}$


    Propiedades


    A partir de estas tres veremos algunas propiedades sencillas de interés:

          (P1).  $\displaystyle \sin 2x=2 \sin x \cdot \cos x \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$
          
          Haciendo $x=y$ en (T3).

          (P2).  $\displaystyle \cos 2x=\cos^2 x - \sin^2 x \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$ 

          Haciendo $x=y$ en (T3).

          (P3). $\displaystyle \cos^2 x  = \frac{1}{2}(1+\cos 2x) \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$ 

          Aplicando (T1) en (P2) de la siguiente manera: 

          $\displaystyle\cos 2x=\cos^2 x - \sin^2 x = \cos^2 x - (1- \cos^2 x)= 2\cos^2 x - 1$ 

          (P4). $\displaystyle \sin^2 x  = \frac{1}{2}(1-\cos 2x) \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$ 
          Aplicando (T1) en (P2) de la siguiente manera: 

          $\displaystyle\cos 2x=\cos^2 x - \sin^2 x = (1-\sin^2 x) - \sin^2 x= 1- 2\sin^2 x$

          (P5). $\tan^2 x +1 =\sec^2 x \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$

          Basta con dividir entre $\cos^2 x$  en  (T1).

          (P6). $\cot^2 x +1 =\csc^2 x \ \ \ \forall x \in \mathbb{R}$

          Basta con dividir entre $\sin^2 x$ en (T1).

    I con esto no tendremos problemas en deducir prácticamente nada de lo que utilicemos.

    miércoles, 27 de marzo de 2013

    ¡Bienvenidos al blog de las integrales resueltas!

    Como estudiante de la carrera de Ciencias Matemáticas admiro de qué forma tan sana los iniciados nos apoyamos entre nosotros para avanzar en ciertas materias intrincadas de las matemáticas. Colaborar nos permite madurar nuestras ideas, ayudar y, al mismo tiempo, nos reporta el reto y la satisfacción personal ligados a la resolución de un problema.

    La idea de este Blog es servir de fuente de referencia al estudiante que se topa con el cálculo integral en su formación. A menudo, los ejemplos de ejercicios resueltos brillan por su ausencia y esta no es una ciencia algoritmica que pueda dominarse rápidamente sin una buena dosis de práctica.

    En un principio se pretende que el lector del Blog que así lo desee participe aportándonos sus ejercicios resueltos, sus dudas y sus progresos de manera que poco a poca este pueda ser un sitio capaz de surtir de ideas a alguien con problemas similares. Esa integral que te ha sido especialmente puñetera y que te ha llevado sus horas atacarla será bien recibida entre todos nosotros. Asímismo, tampoco dudes en plantarla si no has logrado hacerte con ella.

    Yo por mi parte trataré de mantener un orden e ir publicando en entradas las resoluciones detalladas de los ejercicios que aportemos entre todos.

    La página está dividida en secciones que clasifican las entradas de acuerdo con los tipos más comines de integrales y en ellas se pretenden recopilar aquellos ejercicios relacionados. También se pretende aportar material teórico para el estudio del cálculo integral.

    También cuenta con el lenguaje $\LaTeX$ integrado, el cual considero que es una potente herramienta para la difusión de matemáticas mediante ordenador. En breves escribiré una entrada al respecto de su uso en el Blog, así cómo una pequeña guía para todos aquellos que lo desconocen y están interesados en participar en el proyecto.

    Poco a poco y juntos iremos viendo despegar este pequeño proyecto.

    ¡Saludos!